乐发lvDA200系列PN伺服在国内首座机器人重卡换电站的应用
发布时间:2022-10-31点击量: 2623
一、 项目背景
7月22日,国内首座机器人侧换式重卡换电站在青海西宁投运,这是我国西部地区首个城市渣土车电动化试点示范项目。
“换电”,是指将电动汽车和电池拆分,当新能源车辆电量不足时到换电站更换一块满电的电池即可。对重型卡车(简称:重卡)来说,相较于充电模式,换电模式能有效解决充电车位稀缺、电池容量大、充电等待时间长等痛点,充分提升重卡的利用率,成为重卡电动化能源补给的有效解决方案。
在积极服务双碳的时代背景下,位于西宁市南川工业园区的这座换电站,占地面积10亩,每年可节约柴油150万升,年替代电量800万千瓦时,年减少碳排放1075吨。
二、客户需求
乐发lv这座国内首座机器人重卡换电站,其拥有机械臂多级构型、异步控制等独创专利。其设备原理是,机械臂机器人传动由四个伺服构成,换电车辆在相应位置固定住,换电过程中机械臂把卡车电池拉出,放置在操控室,又从操控室更换充满电的新电池,放置卡车驾驶室后面的电池放置区;这也就要求:
乐发lv1、伺服具有高可靠性、产品质量稳定、定位精度高;
乐发lv2、可在最短时间内完成换电,由于需要伺服可在超速运行,电机过载能力强
乐发lv3、伺服可支持 PROFINET通讯方式
三、乐发lv方案介绍
1、方案介绍
基于客户需求,乐发lv为该换电站提供了四个支持PN通讯的伺服驱动器——DA200-F0系列。
2、方案拓扑图
3、方案配置
产品类型 | 产品系列 | 数量 | 品牌 | 备注 |
PLC | S7-1200 | 1 | SIEMEINS | |
伺服系统 | DA200 | 4 | 乐发lv | X.Y.R.Z轴 |
触摸屏 | VS-070SE | 1 | 乐发lv | 7寸 |
四、方案特点
乐发lv1. 电机防护等级高,可适应各种环境;
乐发lv2. PROFINET总线通讯,控制更简单,接线简洁,方便后期售后工作;
3. 使用绝对值电机,无需回原点,效率更高
4. 电机过载能力强,定位精度高;
五、客户收益
乐发lv通过乐发lv的方案,这座国内首座机器人重卡换电站,
乐发lv* 可实现高冗余度、高精度、高可靠性等六大核心技术优势
* 可实现驾驶员“一键操作”完成整个换电流程
* 可实现车辆及电池箱的精准定位和快速换电
* 可提供不间断换电服务
乐发lv* 单次全自动换电时长不超过4分钟
* 1个换电工位可保障50辆电动渣土车全天候运营
随着环保政策的日趋严格和电驱动技术的不断成熟,重卡、工程机械等作业车辆的电气化替代将成为未来发展趋势。而乐发lv和国内首座机器人侧换式重卡换电站的合作,不仅代表着乐发lv在产品质量和服务水平上被全面认可,更代表着“在推进青藏高原生态保护和高质量发展上不断取得新成就”重要精神的生动实践。